Los historiadores presentan fechas distintas para la fundación de Gualaca. Revilla señala que los franciscanos establecieron en 1796 una reducción formada por indios Gualacas, Chalivas y Doraces, a la cual llamaron "Nuestra Señora de Guadalupe de Gualaca". Osorio propone que Gualaca fue fundada en 1766 por misioneros Franciscanos procedentes de Guatemala, quienes erigieron el pueblo indígena de Nuestra Señora de Los Ángeles, integrado por Guaymíes catequizados.